Stenopus hispidus es un camarón de cuerpo alargado y segmentado, con una longitud que puede alcanzar hasta 8 cm. Presenta un patrón distintivo de bandas blancas y marrón rojizas en su cuerpo y patas, ocasionalmente bordeadas de púrpura. La base de sus quelípedos es de color azul, y posee tres pares de largas antenas blancas.
Este camarón es omnívoro y se alimenta de parásitos, bacterias de otros peces, restos orgánicos y detritos. Es común observar que los peces con parásitos acuden a "estaciones de limpieza" en los arrecifes, donde Stenopus hispidus y otras especies de camarones limpiadores ayudan a eliminar estos parásitos, incluso entrando en la boca y las agallas de los peces sin ser consumidos.
Su actitud ofensiva-defensiva de lanzar sus pinzas hacia el posible agresor le ha valido el nombre común de camarón boxeador.
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Stenopus hispidus es una especie monógama. El ritual de cortejo es muy visual y comienza con el macho moviéndose alrededor de la hembra. Durante la cópula, el macho deposita esperma en un receptáculo de la hembra, permitiéndole almacenar el esperma para futuras fertilizaciones, incluso si la pareja muere. Se encuentra en arrecifes de coral y rocosos, en huecos en el coral, rocas, cuevas y bajo repisas, desde el infralitoral hasta profundidades de 210 m. Su distribución abarca mares tropicales, incluyendo el Atlántico occidental desde el Golfo de México hasta Brasil, y en el Indo-Pacífico, desde África del este y Madagascar, Mar Rojo, Nueva Gales del Sur, Nueva Zelanda, Nueva Caledonia, Queensland, territorio norte y occidental de Australia, Polinesia Francesa, Wallis y Futuna y Hawái. Stenopus hispidus renueva todo su cuerpo durante la muda cada 3 o 4 semanas aproximadamente, incluyendo apéndices seccionados como las pinzas. Aunque es una especie monógama, Stenopus hispidus puede mostrar agresividad hacia miembros de su propia especie.
